Os percursos pedestres são considerados instrumentos importantes na sensibilização e educação ambiental dos visitantes do Parque Nacional, uma vez que estimulam o conhecimento e observação da natureza, promovendo assim um maior respeito pelo nosso património. Para divulgar o património natural do PNPG e melhorar o conhecimento e a experiência das pessoas que realizam os percursos pedestres, disponibilizam-se guias simplificados de fauna e flora, com algumas das principais espécies que ocorrem no Parque.